Crear un script en Linux para ejecutar programas no descargados de repositorios

Cambiamos a la carpeta adecuada
cd /usr/local/bin

Creamos un archivo con el nombre del comando (nombre del programa) que queramos utilizar
sudo gedit programa

Editamos el archivo con la siguiente información
#!/bin/bash
cd /rutaDelPrograma
./nombrePrograma

Guardamos y le damos permiso de ejecución
chmod +x programa

Ejecutamos el programa
programa

Si todo va bien debería ejecutarse el programa.